王勃字子安，绛州龙门人。祖父王通，隋代曾任蜀郡司户书佐，大业末年，弃官归隐，以著书讲学为业。曾依照《春秋》体例，撰写起自《春秋》所止年代，经秦汉直到后魏时期的纪年体史书，叫作《元经》。又按照《孔子家语》、扬雄《法言》旧例，阐述王通与门徒的主客问答言论，称为《中说》。两书都被儒生所称赞。义宁元年(617)去世，门生薛收等人互相商议起谥号为文中子。王通有两个儿子：王福畴、王福郊。
王勃六岁就会写文章，文思通达无碍，情词英迈出众，与哥哥王面力、王腜才思文采相当。父亲的朋友杜易简常称赞他们说：“这是王家的三株树。”王勃还不到二十岁，就应幽素科举而中试。乾封初(666)，赴皇帝殿庭进奉《宸游东岳颂》。当时东都洛阳建造乾元殿，他又进奉《乾元殿颂》。沛王李贤听到他的名声，招请他为沛王府修撰，很得爱重。当时诸位王爷斗鸡赌博，各有胜负，王勃写了一篇游戏文字：《檄英王鸡文》。高宗看了后，发怒道：“写这样的文章分明是加剧众王相互间的构陷。”当天就赶走了王勃，不让他再进沛王府。好长时间以后，才补授虢州参军官职。王勃恃才傲物，被同僚所忌恨。有个官府的奴隶曹达犯了罪，王勃把他藏了起来，后又怕事情泄露，便杀了曹达以塞口。此事终于败露，本应判死刑，恰逢大赦，便被除名而免于一死。当时王勃的父亲王福畴为雍州司户参军，受王勃牵累，贬官交趾县令。上元二年(675)，王勃到交趾去看望父亲，路经长江，写了一篇《采莲赋》以抒写情意，文辞很美。在渡南海时，王勃落海溺水而死，当时年仅二十八岁。
王腜，二十岁中进士，后任太子典膳丞。长寿年间，被提拔为凤阁舍人。当时寿春王李成器、衡阳王李成义等五位王爷正要去封地做藩王，同一年予以册封。主管官吏撰写礼仪制度，忘了写到册书上。等到百官列于朝廷，才发现有缺于礼节，宰相相顾失色。王腜立即召集五个文书，吩咐他们各自执笔，由他口授，分头往册书上写，一会儿全部写毕，词采典雅富赡，人们都极为叹服。不久加官弘文馆学士，兼知天官侍郎。王腜很看重权势，交结行为不端的人。万岁通天二年(696)，綦连耀谋反事败露，王腜因与连耀友善而获罪，连弟弟王面力一起被处死刑。
面力官职做到泾州刺史。神龙初(705)，有诏命为已死的王腜、王面力恢复官位。
王福畴，武则天朝因儿子而显贵，后转任泽州长史，死于任上。当初，吏部侍郎裴行俭主持铨选之事，有知人之明，见过王腜与苏味道，就对人说：“王子、苏子也当执掌铨选官员的重任。”李敬玄尤其看重杨炯、卢照邻、骆宾王与王勃四人，认为一定会显贵。裴行俭说：“士人的致远，先须具备见识度量，而后才是写作方面的学问。王勃等人虽有文才，而心性浮躁浅露，哪有能享爵禄的气度！杨子沉静，当能做到令长，其余能得到善终就是幸事。”后来的情形果然如他所说。
王勃写文章超迈迅捷，下笔则成，尤其喜好著述，撰有《周易发挥》五卷以及《次论》等几部书，王勃死后，多半都遗失了。有文集三十卷。王勃聪明机敏过人，对于推算天文历法的学问尤为精通，曾作《大唐千岁历》，说唐朝美好的国运长达千年，不会承继北周、隋朝的短寿。其论述主旨为：“以土德称王的朝代，传五十代享国一千年；以金德称王的，传四十九代享国九百年；以水德称王的，传二十代享国六百年；以木德称王的，传三十代享国八百年；以火德称王的，传二十代享国七百年。这是天地间的定期，符合历法的数目。从黄帝到汉代，一起是五运的真命天子。五行已历遍，复归于土运，唐代以德承此运是适宜的。魏、晋直到北周、隋朝，都不是正统，是五行的灾害不祥之气所致，因此不能继承。”大致如此。