敬羽，宝鼎人。父亲敬昭道，开元初为监察御史。敬羽相貌丑陋而性喜逢迎谄媚，善于窥测别人的意旨。天宝九年(750)，任康成县尉，安思顺为朔方节度使时，召引敬羽在他幕府中。到肃宗在灵武即位时，敬羽不久被提拔为监察御史，以苛刻的征敛盘剥求取晋升。及至收复两京之后，转而被信任。他制作了一种大枷刑具，有腒尾榆做的，用上后立即气闷而死。他又将囚犯仰卧在地上，用门栓辗压其腹部，称作“肉腖饣乇”。还在地上挖坑，用白棘木带刺的枝条填塞土坑，然后用破席子盖在上面，把囚犯带到坑边审讯，犯人势必会掉到坑里，致万刺戳身。他还追逐钱财货物，不亚于毛若虚。
上元年间，被提拔为御史中丞。太子少傅、宗正卿、郑国公李遵，被宗正通事舍人李若冰告发有贪污钱财的罪行，诏命敬羽对李遵进行审查。敬羽邀李遵前去，两人各自直身长跪在坐床上。敬羽个子瘦小，李遵则身高体胖，顷刻间闲谈中就倒下了。李遵请求垂下双足，敬羽说：“尚书被关押进监狱是囚犯，我敬羽请你来坐坐，怎么还怠慢呢！”李遵先后倒仆了四次，只好请求问罪。敬羽从容地答应他，给他纸笔，李遵写下贪污赃款数千贯的文字，敬羽将这字据上奏肃宗。肃宗因李遵是有功旧臣的缘故宽恕了他，只是夺了他宗正卿的官职。到嗣薛王李珍秘密谋划反叛的事被揭发后，诏命敬羽予以审讯。敬羽召来李珍同党罗列在庭堂上，索取腒尾榆大枷来用刑，把其他拷打审讯用的刑具都堆在他们周围，经过了两天两夜就问成了罪案。李珍获罪处死，右卫将军窦如玢、试都水使者崔昌等九人一并斩首，太子洗马赵非熊、陈王府长史陈闳、楚州司马张昴、左武卫兵曹参军焦自荣、前凤翔府..县主簿李己山、广文馆进士张..等六人被判死刑，驸马都尉薛履谦赐自尽，左散骑常侍张镐贬为辰州司户。
少数民族人康谦善于做生意，资产以万亿计。杨国忠任丞相时，授官安南都护。至德年间，为试鸿胪卿，专门主管山南东路的驿站。有人嫉恨他，告发他暗中接交史朝义。康谦胡须长有三尺，超过腰带处，审问了两天两夜后，他的鬓发都掉得光秃秃的了。膝盖脚踝骨也被铐碎了，看到他的人都以为那是鬼物，不是人。他请求让自己一死，以后送上状书奏请杀了他，没收了他的资产。
敬羽与毛若虚在御史台五六年里，台中囚禁捕捉人不断。又有裴升、毕曜一同为御史，都很残酷狠毒，当时人们陷于刑罚，有陷于毛、敬、裴、毕之称。裴升、毕曜不久流放黔中道。敬羽，宝应元年(762)贬为道州刺史。不久有诏命杀敬羽，他听说后，穿着丧服向南逃到一条小溪边的山洞中，被官吏所擒获。临刑前，他从衣袖中拿出州县官吏犯有贪污罪的状子好几张，说：“有人向上递送这些状书，恨不得能推审这些事。主持一州政务的人，不应该休息。”