刘豫字彦游，景州阜城人。世代务农，到刘豫时才考进士，元符(1098～1100)中考中进士。刘豫小时候缺乏教养和德行，曾偷同学的白金盂、纱衣。政和二年(1112)，被任命为殿中侍御史，被言者攻击，皇上不想揭发他过去的丑行，下诏不要追究。不久，刘豫多次上书讲礼制局的事，皇上说：“刘豫是河北的种田人，怎懂礼制？”贬刘豫为两浙察访。宣和六年(1124)，判国子监，拜官为河北提刑。
金人南侵，刘豫弃官到仪真避乱。刘豫与中书侍郎张悫交好，建炎二年(1128)正月，因张悫的推荐刘豫被任为济南知府。当时山东盗贼蜂起，刘豫不愿去，请求改任东南部某郡，执政讨厌他，不许，刘豫气愤地上任去了。当年冬，金人攻济南，刘豫派儿子刘麟出战，敌人重重包围了济南，副长官张柬增兵来援，敌兵才撤。金趁机派人以利劝诱刘豫，刘豫想起先前的忿恨，于是蓄谋反叛，杀他的部将关胜，率百姓降金，百姓不从，刘豫献城投降。建炎三年(1129)三月，兀术听说高宗已渡过长江，就派刘豫知东平府，任京东西、淮南等路安抚使，节制大名、开德府、濮、滨、博、棣、德、沧等州，刘麟为济南知府，黄河以南，由刘豫统领。
建炎四年(1130)七月二十七日，金派大同尹高庆裔、知制诰韩窻册封刘豫为皇帝，国号大齐，建都大名府。先前，北京顺豫门长出瑞禾，济南渔民捕到鳝鱼，刘豫认为这是自己登帝位的符瑞，就派刘麟带重礼贿赂金左监军挞懒，请求封他为帝。挞懒应允，派使到刘豫所部询问军民应立谁为帝，众人未来得及回答，刘豫的同乡张浃超越次序答话，请求立刘豫，于是就决定立他，命高庆裔、韩日方备好玺绶宝册来册封他。九月初九，刘豫即位为伪皇帝，大赦境内，遵用金的年号，称天会八年。以张孝纯为丞相，李孝扬为左丞，张柬为右丞，李俦为监察御史，郑亿年为工部侍郎，王琼为汴京留守，他的儿子刘麟为太中大夫、提领诸路兵马兼知济南府。张孝纯开始时坚守太原，十分忠义，高宗因王衣与张孝纯是至交，就让他去招抚张孝纯，正巧粘罕派人从云中送他归属刘豫，于是失节于叛贼。
刘豫回东平，升东平为东京，改东京为汴京，降南京为归德府。以弟刘益为北京留守，不久又改为汴京留守。又降淮宁、颍昌、兴仁府皆为州。因他生于景州，任过济南知府，节制东平，僭位于大名，就招募以上四郡的丁壮数千人，号称“云从子弟”。下伪诏求直言。十月，封他的母亲翟氏为皇太后，妾钱氏为皇后。钱氏，是宣和时的宫人，熟悉宫中之事，刘豫想仿照宫中各种规制，故立她为后。十一月，改明年年号为阜昌。
在刘豫未僭号时，多次派人劝说东京副留守上官悟，并贿赂上官悟的亲信乔思恭一起劝上官悟降金，上官悟把他们都杀了。又招降楚州知州赵立，赵立不看他的书信就斩了他的使者。又派赵立的朋友刘..用写着大字的旗来诱降，并说“：我是你的老朋友啊。”赵立说“：我知有君父，不知有老朋友。”把刘..烧死。博州判官刘长孺写信劝刘豫反正，刘豫囚他一百天，他都不屈服；又给他官做，他也不接受。刘豫大肆搜索宋宗室，承务郎阎琦把宋宗室藏起来，被刘豫杖死。征召迪功郎王宠，王宠不到。文林郎李吉吉、尉氏令姚邦基都弃官而去。朝奉郎赵俊以甲子纪年而不写刘豫年号，刘豫也拿他没办法。洪皓身陷金朝已很久，粘罕劝他去为刘豫做官，他不答应，被流放到皓冷山。隐士尹..听说刘豫召他，逃到山谷间，远走蜀中。国信副使宋汝为用吕颐浩的书信劝勉刘豫要以忠义为本，刘豫说：“没见张邦昌吗？已经如此，还说什么！”沧州进士邢希载上书刘豫请求与宋通好，被杀。
当月，刘豫在归德为陈东、欧阳澈立庙，是唐代张巡、许远那样的双庙制。
绍兴元年(1131)五月，张俊讨伐并打败李成，李成逃归刘豫。雄州的大侩王友直曾致书刘豫让他招抚李成，说刘光世、吕颐浩不是国家中兴的将相之才，后被人告发，下诏审问他并用刑法惩处他。六月，刘豫以刘麟为兵马大总管、尚书左丞相。在宿州设招受司，诱惑宋逃亡者。金人册立刘豫，以黄河为界，恐怕两河地区陷没敌伪境的人民逃归，下令大搜捕，有的被卖到别国，有的押送到云中，实际是防刘豫。十月，刘豫侵宋，派部将王世冲率蕃、汉兵攻庐州，庐州守臣王亨诱斩王世冲，大败他的军队。十一月，帅臣叶梦得招降刘豫部将王才。伪秦凤帅郭振入寇，王彦、关师古把他打败。伪知海州薛安靖及通判李汇献州降宋。
绍兴二年(1132)二月，知商州董先献商、虢二州叛附刘豫。襄阳镇抚使桑仲上疏治刘豫罪。朝廷即命桑仲兼任节制应援京城军马，审时度势，收复被刘豫攻占的州郡。仍命河南翟兴，荆南解潜，金、房二州的王彦，德安陈规，蕲、黄二州的孔彦舟，庐、寿二州的王亨互为应援，毋失事机。三月，桑仲被他的部将霍明杀死，高宗听后，授官给桑仲的两个儿子为将仕郎。河南镇抚使翟兴屯驻在伊阳山，刘豫认为是祸患，派人招降他，并答应封他王爵。翟兴烧了伪诏并杀了伪使。刘豫就暗中勾结翟兴的部下杨伟谋取翟兴。杨伟杀翟兴，拿着翟兴的头投降刘豫。
四月初五，刘豫迁都汴京。于是就把祖先的灵位奉于宋太庙，尊他的祖父为徽祖毅文皇帝，父为衍祖睿仁皇帝。亲自祭祀天地。当天，暴风卷旗，屋瓦震动，士民恐惧。刘豫在汴京大赦，与百姓相约说“：自今起不滥赦，不用宦官，不度僧道。文武杂用，不限资格。”当时河、淮、陕西、山东都驻扎着金兵，刘麟招乡兵十余万为皇子府十三军。在河南、汴京分别设淘沙官，使这两京的冢墓被发掘殆尽。赋敛烦苛，民不聊生。
五月，刘豫听说桑仲死，派人招降随州李道、邓州李横，都不受降，抓刘豫的使臣报告朝廷。六月，蕲、黄镇抚使孔彦舟叛附刘豫，他的部将陈颜明率千余人归宋。直徽猷阁凌唐佐、尚书郎李亘、国信副使宋汝为留在伪朝廷，早就谋划把刘豫的虚实写成蜡书报告给朝廷，事泄露，刘豫杀了凌唐佐，李亘也遇害。刘豫以知东平府李邺为尚书右丞、河南镇抚司都统制董先为大总管府先锋将。十二月，襄阳镇抚使李横在扬石打败刘豫兵马，乘胜奔汝州，伪守彭王己献城投降。刘豫派刘夔与金帅撒离曷侵蜀。抓住进士薛筇送给刘豫，劝他：“应早图反正，或可保全宗族，何必日后作为乱臣贼子与妻子儿女枭首示众呢？”刘豫怒，想用兵器杀伤他，全赖张孝纯说情，方才获免。
绍兴三年(1133)正月初四，李横攻破颍顺军，伪守将兰和投降。初六，在长葛打败刘豫兵马。初八，李横率兵到颍昌府，伪安抚赵弼固守城池，李横猛攻，赵弼逃走，收复了颍昌。三月，河南镇抚司统制官李吉在伊阳台打败刘豫部将梁进，梁进被杀。三月，刘豫听说李横攻占颍昌，向金求援。粘罕派兀术来援，刘豫也派李成率二万人在京城西北的牟驼冈截击宋军。李横战败，颍昌又失陷。李横的军队本是一群盗贼，勇敢但无军纪，战胜时就争抢子女金帛，因此失败。四月，虢州失陷。镇抚司统制官谢皋指着自己的腹部对敌人说：“这就是我的赤心！”自己剖腹而死。谢皋，开封人。当月，明州守将徐文率领所部海船六十艘、官军四千多人从海上到达盐城，投降了刘豫。徐文说宋沿海没防备，可袭取二浙。刘豫大喜，以徐文知莱州，增加二十艘海舰，让他在通、泰间袭扰宋军。
五月，朝廷派韩肖胄、胡松年出使伪齐。刘豫想以召见臣下的礼节见他们，韩肖胄没说什么，胡松年说：“我们都是宋臣。”就拱手作揖而不跪拜，刘豫不能使他们屈服。于是问皇上怎么样，胡松年说：“圣主万寿。”又问皇上的意向，胡松年说：“一定要收复故疆。”刘豫有愧色。
此时刘豫完全占有梁、卫之地，翟琮驻屯在伊阳的凤牛山，孤军无援，就突围到襄阳。九月，杨政派川陕将官吴胜在莲花城打败刘豫军队。十月十八日，贼将李成攻陷邓州，由齐安守卫；二十二日，攻陷襄阳，李横逃奔荆南，知随州李道弃城逃走。李成占据襄阳，以王嵩知随州。二十三日，攻陷郢州，守臣李简逃跑，刘豫命荆超知郢州。贼将王彦先从亳州率兵到寿春，将进兵江南。刘光世驻军建康，扼守马家渡，派郦琼率所部驻在无为军，为濠、寿声援，敌兵才退。
十二月，金派李永寿、王翊来报聘。李永寿等放纵傲慢，请求放回刘豫的俘虏和西北人民流寓在江南的，又要割江北的土地给刘豫。监广州盐税吴伸上书请求讨伐刘豫，说：“金人虽强大，实际不值得忧虑，叛贼刘豫虽弱小，实在可忧。现在敌人使臣在朝廷，应明里答应他们的条件而暗中谋取他们，趁他们不怀疑，可一战而擒获刘豫。”
绍兴四年(1134)正月，翰林学士綦崇礼说“：刘豫父子倚重金人，且李永寿等是从刘豫那来，画江为界一定是刘豫的主意。看他的奸谋，是在窥伺我国疆土。恐怕已通使，人情定会懈怠，应告诫将帅更要严守边防。即使和议成，亦不可放松防御。”不久，朝廷派章谊使金。到云中，粘罕答书中不让宋驻军淮南，章谊没屈从，回来时路过汴京，刘豫想留他，他用计谋才脱身。熙河路马步军总管关师古在左要岭与刘豫军交战失败，于是投降刘豫。洮、岷地区全被刘豫占领。
二月，刘豫策进士。五月，知寿春府罗兴叛降刘豫。舒、蕲等州制置使岳飞收复襄阳，李成逃走，很快又收复唐州。六月，收复随州，在襄阳把随州伪守王嵩斩首。七月，收复邓州。《岳飞传》中有记载。刘豫听说岳飞攻取了襄、邓，就向金求援。伪奉议郎罗诱上奏南征策，刘豫大喜。刘豫抢民船五百条装战具，以徐文为先锋，声称攻定海。九月，刘豫下伪诏，有“混一六合”的话，派他的儿子刘麟侵宋，并诱金人宗辅、挞辣、兀术分道南侵，步兵由楚、承进兵，骑兵由泗州奔滁州。又派伪知枢密院卢纬向金主请兵，金主召诸将商议，粘罕、希尹反对，只宗辅认为可以。于是以宗辅权左副元帅，挞懒权右副元帅，调渤海、汉军五万支援刘豫。因兀术曾渡过长江，熟悉地形，让他为前锋。刘豫以刘麟领东南道行台尚书令。朝廷震恐。有的劝皇上到别处，赵鼎说：“与敌交战不胜，再走也不晚。”张俊说“：到哪儿去避敌？”就决定亲征。二十六日，刘豫军和金军分道渡淮，楚州守臣樊序弃城逃走，淮东宣抚使韩世忠自承州退保镇江。
十月初一，诏命张浚增援韩世忠，刘光世移军建康。韩世忠又回扬州。起用张浚为侍读，十三日，韩世忠战于大仪，十四日，解元战于承州，都取胜。二十一日，刘豫的告示中有窥伺江南的话。二十三日，皇上从临安出发。十一月初七，下诏讨刘豫，才列举刘豫的罪恶，宋士气大振，想渡江与敌决战。赵鼎说：“退却本不可以，渡江也非良策。刘豫尚且不亲来，陛下怎能同逆雏决胜负呢？”淮西将领王师晟、张琦合兵收复南寿春府，捉住伪知州王靖。十二月十八日，岳飞派部将牛皋、徐庆在庐州打败金兵。二十六日，金退兵，派使告知刘麟，刘麟丢掉辎重晚上逃走。《韩世忠传》中有记载。
绍兴五年(1135)正月，淮西将郦琼收复光州，伪守许约投降。闰二月，刘豫派商元攻信阳军，知军事舒继明杀死商元。七月，刘豫废明堂为讲武殿，暴风连日不停。八月，攻陷光州。十月，刘豫下令百姓卖子依商税法纳税，即按卖多少钱而收税。刘豫献《海道图》及战船模型给金主完颜..。
绍兴六年(1136)正月，刘豫在淮阳聚兵，韩世忠率军赶快围攻。敌守将连续六次举烽火报警，兀术和刘猊合兵来援，都被韩世忠打败。六月，刘豫筑刘龙城观察淮西动静，被王师晟攻破，捉华知刚，俘获他的部众而回。九月，刘豫罢沿海互市。张孝纯对刘豫说“：听说南人久在造船，一旦乘风北来，将于我不利。”刘豫恐惧，因此罢互市。
刘豫听说皇上亲征，向金主完颜..告急，领三省事宗磐说：“先帝立刘豫，是希望刘豫辟疆保境，我能按兵息民。现在刘豫进不能取，退不能守，兵连祸结，休息无期。发援兵是刘豫得利，而实际是我受弊，怎能答应他？”金主答复刘豫让他自行其事，暂派兀术率兵在黎阳见机行事。
于是刘豫以刘麟领东南道行台尚书令，李邺为行台右丞，冯长宁为行台户部，许清臣为兵马大总管，李成、孔彦舟、关师古为将，组织三十万民兵，分三路侵宋，刘麟总领中路兵，由寿春进犯庐州，刘猊率东路兵，取道紫荆山出涡口进犯定远；西路兵奔光州进犯六安，由孔彦舟统领。十月，刘猊军被韩世忠阻止不能前进，回到顺昌。刘麟军从淮西架三座浮桥过淮，贼众十万驻扎在濠、寿之间。江东安抚使张俊拒敌，诏命淮西宋军皆听张俊调遣，命殿帅杨沂中去泗州与张俊会合，等杨沂中到濠州时，刘光世已放弃合肥。张俊派人星夜赶往采石对刘光世说“：有敢渡过江南者斩。”刘光世不得已回到庐州，与杨沂中相呼应。统制王德、郦琼从安丰出兵，遇敌人三将军并打败他们。刘猊军数万人过定远，想奔宣化进犯建康。杨沂中在越家坊与刘猊军相遇，打败敌军；又在藕塘相遇，大败敌军。刘猊逃，刘麟听说后亦拔砦逃走，刘麟军中有自己写好乡贯姓名而自缢的士卒，刘豫因此而失掉人心。金人听说刘麟等失败，责问刘豫的罪状，开始有废刘豫之意。刘豫觉察到此事，就请立刘麟为太子，来窥测金人的意图。金人答刘豫说“：慢慢来，应派人去询问，征求河南百姓的意见。”
绍兴七年(1137)春，刘豫策进士，派间谍在淮甸放火，烧了刘光世的仓库。二月，又烧镇江。刘豫自刘麟败后，意沮气丧。中原地区刘豫统治下的百姓，天天盼宋军。三月，皇上进驻建康。八月，统制郦琼抓住吕祉，率三万兵叛降刘豫，不久杀了吕祉。刘豫听说郦琼投降十分高兴，在文德殿接见他，授给他静难军节度使的官衔，知洪州。郦琼劝刘豫侵宋，刘豫再次向金请求援兵，并说郦琼想亲自效力。金人怕刘豫兵多难以控制，想用计除掉他，于是谎称郦琼投降恐怕有诈，命刘豫解散郦琼的军队。
金人已经废刘豫，而刘豫还向金人日益请兵，金就以女真万户束拔为元帅府左都监屯兵太原，以渤海万户大挞不也为右都监屯河间。于是尚书省弹奏刘豫治国没有成绩，应当废掉。十一月十八日，金废刘豫为蜀王。
先前，金主先令挞懒、兀术伪称南侵到汴，骗出刘麟到武城，指挥骑兵从两侧包围并擒获刘麟，于是又奔入城中。刘豫正在讲武殿射箭，兀术率三名骑兵突入东华门，下马抓住他的手，一起到宣德门，强迫他骑上羸马，两边人露出利刃挟持他，被囚于金明池。第二天，召集百官宣诏责备刘豫，用数千铁骑兵围宫门，派小校在大街小巷巡逻，扬言说：“从今起不签发你们当兵，不收取你们的免行钱，替你们击杀貌似猛兽的人，请你们的旧主少帝来此。”于是人心才稍微安定。在汴设行台尚书省，以张孝纯权行台左丞相。伪丞相张昂为孟州知州，李邺知代州，李成、孔彦舟、郦琼、关师古也各为一郡长官。以女真人胡沙虎为汴京留守，李俦为副留守。各军都令兵士归农，宫人可以出嫁。得到金一百二十余万两、银一千六百余万两、米九十余万斛、绢二百七十万匹，钱九千八百七十余万缗。
刘豫求哀，挞懒说：“从前赵氏少帝离开京城，百姓有自焚赴死的，号泣之声远近都能听到。现今你被废，没有一人可怜你，你怎不自责呢？”刘豫无以回答，强迫他走，他表示愿住在相州韩琦宅第，允许。后来，他和他的儿子刘麟一起被迁到临潢，金封刘豫为曹王，赐田使他居住。绍兴十三年(1143)六月去世，这年是金皇统三年。刘豫僭号共八年，被废时六十五岁。先前，齐地多次出现怪事，有枭在后苑鸣叫，有龙摇撼宣德门毁了“宣德”二字，有星在平原镇陨落。有见识的人认为不出百日定有灾祸，刘豫怒杀了他。不久，刘豫果真被废。
当初，伪麟府路经略使折可求因事到云中，左监军撒离曷密告以折可求代刘豫。后来，挞懒有归疆之议，怕折可求失望，就鸩杀了他。
刘豫僭逆，马定国进《君臣名分论》，祝简献《迁都》、《国马赋》，言语中对朝廷都多有指斥；又如许清臣毁坏景灵宫，孟邦雄掘永安陵，这是跖狗吠尧，各为其主，就不责罚了。