刘球，字廷振，安福人。永乐十九年(1421)，中进士，随后在家读书十年，听他讲学的人很多。后被授予礼部主事。胡氵荧推荐他侍奉讲经筵，参与编修《宣宗实录》，改任翰林侍讲。他的堂弟刘王比任莆田县知县，送给他一匹夏布。刘球封还给他，并写了一封信告诫他。
正统六年(1441)，皇上因王振的建议，大举征讨麓川。刘球上疏说：
“帝王统治四方，必定宽宥小敌而防备大敌，以此制定缓急之策，以期达到天下义安。周代伐崇不克，便退而施行德教，等待他来投降；至于犭严狁，则命南仲修朔方城来防备他们。汉朝征伐南越不利，便罢兵赐书信与他们通好；至于匈奴，虽然已经和亲，仍招募百姓迁居塞下，输运粮食充实边防，又命魏尚驻守云中以抗拒他们。
“现在麓川的残寇思任发一向本是我国的羁縻属民，因为边将统驭失误，致使他反叛，惊动大兵。虽然巨魁还没有消灭，但也杀戮了群丑不少，是诛杀还是放过他，已经无关轻重。皇上在玺书中原谅了他的罪恶，使他得以自新，这本是盛德之举。边将不了解皇上圣意，又计划大举兴兵，想在云南屯驻十二万部队，以促使他投降，不投降便攻打他。他们没有考虑到王师不可轻易出动，蛮夷的品性不可骤然驯服，地形太险不可以动众，客地之兵不可长久滞留该地。况且南方水灾旱灾不断，军民交困，如果又要动众，因此而造成的纷扰很值得担扰。臣私下以为应延缓天诛之举，就像周、汉之对付崇、南越那样。
“至于瓦剌，终究要成为边防的祸患。在他还没有骚动的时候，正宜抓紧时机防御。而现在却想调甘肃守将去南征，如果突然有警，怎么抵御？臣私下以为应慎重防范，就像周、汉之对付犭严狁、匈奴那样。
“臣衷心希望陛下停罢大举用兵的建议，推荐有智谋的将帅，以有才识的大臣辅佐，酌情调遣官军，分屯金齿等要害地区，联结木帮各蛮人作为援兵，乘隙进攻，顺便进行招抚，这样贼寇自会屈服。至于西北边塞，应当敕令边臣巡视，疏浚沟渠，构筑城墙，增修城堡，勤于训练，严于守备和..望，以防不测，这才是有备无患之道。”
奏章下到兵部。他们说南征已有成命，没有采纳刘球的建议。
八年(1443)五月，雷击奉天殿。刘球响应诏令，上书提出应当首先实行的十项建议。大略是说：
“古代圣王不做无益之举，所以心正而上天不反对他。臣愿皇上勤于御临讲经筵，引进一些儒臣，来讲解追求至上之道，务必使学问功夫到家，理性和欲望判然可分，这样则圣心正而天心自顺。政令出自皇上自己，则权力就不会下移。太祖、太宗每天临朝三次，经常把大臣召到便殿处理百政，权力归总于上。皇上已登基九年，对于事体已经逐渐熟悉，愿陛下遵守二圣的成规，恢复他们亲自裁决政事的做法，使权力归一。
“古代选择大臣，必定先询问身边的人，以及大夫、国人。大臣犯有过失，虽犯到大辟之罪也不用刑具处决，只将他赐死。现在选用大臣不曾都出于公论，到他们有了小的过失，便加以桎梏，拷打他们。但过了不久，又给他们复职，这很不是待大臣之礼。从今以后选择任用大臣，应使公论感到满意。大臣有小过，则放过不问。果真是不可原谅，也要交给法律部门定罪，让他们自作打算。不要动辄就抓起来，以便不违背他们供奉天职之意。
“现在的太常，也就是古代的秩宗，一定要选得清明谨慎、熟习礼法的大臣，然后才可与神明沟通。如今太常寺正卿佐官都出缺，应选择儒臣，使他们掌管这一职务。
“古代出巡考察行狩，目的是为了考察官吏得失，询问民间疾苦。两汉、唐、宋鼎盛时期，都多次派遣使者巡行郡县，洪武、永乐年间，也曾实行过。现在已久不这么做了，所以官吏多贪污残暴，民不聊生，而军卫之中尤甚。应选择公正廉明能干之臣，派他们分别巡行天下。
“古代君主不亲自审理刑狱，一定要交付理刑官，是因为担心会凭自己的喜怒而在定刑时有所轻重。近来法律部门所呈上的案件，多是奉了敕令增减轻重。法律部门不能坚持原则上奏，到审讯别的囚犯时，又观望圣旨以为轻重，因此百姓多受冤枉，应该让他们各司其职。至于运转输米等作法，都不是古法，尤其应该废除。
“《春秋》对于营造建筑工程，都加以记载，是告诫后人不要烦劳百姓。京师修建已五六年了，说是不烦劳百姓，但却役使士兵，难道军人不是国家赤子吗？况且工程多已完工，应该停工以解除人民的压力。
“各地水旱灾害发生，有关官员既不赈济救灾，又不请减免租税，有的还是徒事虚文而已。应令户部定期赈济，量加减免租税，使百姓不至于失业。
“麓川连年用兵，死亡十分之七八，军费开支和封赏的爵位不可胜计。现在又派蒋贵远征缅甸，责成他们献出思任发。即使真的擒拿回来，不过是悬首于通衢示众而已。而缅甸将因此要挟功劳，一定请求与木邦共同瓜分其地。如果不给则会惹他们动怒，给他们则两蛮坐大，这是减一麓川而生出两个麓川。假如一有失误，则兵事不已。臣见皇上每次审理重犯，多宽宥他们，令他们从军，仁心如此！现在却因为想生擒一个失地的逃窜之寇，而驱使数万无罪之众奔赴死地，这岂不是有悖皇上好生之仁！况且思机发已曾派人来朝贡，并非没有悔过乞免之意。如果敕令缅甸斩思任发的头来献，仍敕令思机发全部割出四境之地，分给各寨新归附的蛮人，则一方可得安宁了。
“迤北朝贡使者越来越多，包藏祸心，诚然难以估测。应分派给事中、御史巡视京师边防各军，及时训练，不要让他们向各厂借用工役之人，服役于私家。公开实行武选以求良将，制定招募之法以招来武勇之人；广办屯田，公行盐法，以充实储蓄，使武备不缺，而对于外患也有防范。”
奏疏呈入后，皇上交廷臣讨论。廷臣说刘球的奏请，只有选择太常官这一条应该听从。皇上令吏部推举人选。修撰董瞞于是请改任太常官，奉行祭祀事务。
当初，刘球说麓川之事时，王振已经恨他。钦天监正彭德清与刘球是同乡，一向做王振的心腹。凡天文有变，他都隐匿不报，倚仗王振的权势为奸。公卿多去拜谒他，刘球却绝不与他往来。彭德清恨他，便摘引奏疏中揽权的那段话，对王振说：“这是指您。”王振更加愤怒。正好董瞞的奏疏呈上了，王振便说刘球与他同谋，将他们都逮入诏狱，吩咐指挥马顺杀刘球。马顺深夜带着一名小校持刀到关押刘球的地方。刘球正睡着，马上起身站起，大喊太祖、太宗。他头被砍断了，身体还站着。马顺遂将他肢解，埋在监狱门口之下。董瞞从旁边偷出血裙送给刘球家人。后来他的儿子刘钺找到一条手臂，用血裙裹起来装殓了。马顺有个儿子病了很久了，突然起来抓住马顺的头发，拳脚相加说道：“老贼，我要让你将来死得比我还惨！我，是刘球。”马顺非常吃惊。不久他的儿子死了，那名小校也死了。董瞞，字德文，高邮人，有孝行。出狱之后，他便回家了，从此不再出来做官。
刘球死后几年，瓦剌果然入侵。英宗被俘，王振被杀。朝廷官员立即击打马顺，将他打死了。而彭德清从土木堡逃回来后，被投进监狱，判了斩刑，不久他死于狱中。诏令将他戮尸。景帝怜惜刘球的忠诚，赠给他翰林学士，谥忠愍，在他的家乡立祠祭祀他。