刘备正是“软磨硬泡”，才请得诸葛出山。
在向别人提出要求时，为了顺利达成目的，很多时候也需要一种“磨”的精神，跟对方软磨硬泡。软磨硬泡虽然听起来有点儿死皮赖脸的味道，可是它立足于韧性与耐心，既表现出毅力又给对方施加压力，着眼于感化对方。对方能够从你的软磨硬泡中看出你的诚意，他们知道：如果答应了你，你会尽力把事情做好；如果不答应你，你就会继续磨下去。所以，他们只能妥协。
当然了，“磨”的时候不能让对方感觉到你在故意找麻烦，不能影响对方的情绪，这样你才算真正“磨”成功了。
1946年初，士光敏夫被推举为日本芝浦透平公司的总经理。当时正值日本战败不久，不仅百姓生活艰难，企业也举步维艰。企业发展困难重重，最大的困难就是筹措资金，就连那些著名财团也不例外，就更不用说芝浦透平这种没什么背景的小公司了。士光敏夫担任总经理之后没过多久，芝浦透平的生产资金就断了来源。士光敏夫为了筹集资金，不得不天天跑银行，希望能够借到一些钱。
一天，士光敏夫端着盒饭来到第一银行总行，与营业部部长长谷种重川商议贷款的相关事项。刚一开始，士光敏夫就摆出一副不达目的誓不罢休的气势。长谷种重川见状，则摆出一副爱莫能助的表情。双方经过一番唇枪舌剑，依然没有什么结果。到了中午，长谷种重川一脸疲倦，很想借故离开。士光敏夫见此情景，慢条斯理地拿出他带的饭盒，笑吟吟地说：“我们可以边吃边谈，谈多久都没关系，哪怕谈到第二天天亮！”硬是不肯离开，也不让长谷种重川离开。长谷种重川见此情景，只好按士光敏夫提出的贷款数目放贷。
后来，士光敏夫又以同样的方式向政府开展申诉活动，促使政府向机械制造业支付了一笔补助金。此后不久，士光敏夫擅长“磨人”的大名便在政府机关集中的霞关一带传开了。
士光敏夫的方法就是软磨硬泡，虽然让人觉得有些厚脸皮，可是他最终却以真诚打动了对方。换句话说，就是要在保证对方不发怒的前提下，不温不火地与对方交谈，设法软化对方的心。
所以说，软磨硬泡是一种行之有效的谈判办法。俗话说：“人心都是肉长的。”无论双方的认识存在多大差距，只要你善于软磨硬泡，用行动来证明自己的诚意，对方可能就不再固执己见，而是去思考，进而理解你的苦心，最终对你伸出援助之手。
当然了，实施“软磨硬泡”的方法求人时，脸皮要厚，不能一见到“钉子”就缩回头，要明显地表达出“不达目的誓不罢休”的决心。要做到这一点，你不妨克服害羞和自卑，拿出你的耐心，展示你的诚意，厚着脸皮主动出击。比如，笑脸相向、幽默开道，甚至调用眼泪苦苦哀求，这些都是软磨硬泡的有力手段，目的就是让对方明白你会坚持到底，进而打动对方，赢得对方的认可、同情甚至赞赏。
比如，如果客户说：“让我再考虑一下。”你可以这么回答他：“既然您说要再考虑一下，那就说明我们的产品确实有可取之处，否则您怎么肯花时间考虑呢？可能是因为我说得不够清楚，所以您还要再考虑一下，如果是这样，我可以说得更详细一些，供您参考……”等等。这么一来，一则让客户觉得你是一个不会轻言放弃的商务人员；二则可能真的说中了客户的心思，让客户主动与你做进一步交流，最终达成合作。
也许有人会说，这么做有些“丢人现眼”。可是，人活一世，谁没有求人的时候？既然需要获得别人的认可，就免不了要弯下腰，难道还让人家反过来跟你说好话不成？即便软磨硬泡让你觉得丢了面子，但最后却办成了事，比起很多没丢面子但没办成事的人，你就是成功的。
三国时期，诸葛亮还是一介布衣的时候，而刘备已经做过徐州太守，后又正名为大名鼎鼎的皇叔，二者在当时的社会地位高下立判。当刘备希望诸葛亮“展吕望之大才，施子房之鸿略”时，却毫不考虑身份差别，屈千乘之尊请诸葛亮出山。在接连遭到拒绝后，非但没有气馁，反而越发虔诚，最终打动诸葛亮，得到了这位有雄才伟略的军师。
刘备“软磨硬泡”，终于请得诸葛出山。等到诸葛亮愿意为他“鞠躬尽瘁，死而后已”的时候，没有人会笑话刘备丢了面子。
人与人之间的关系，不应该有尊卑之分，但是在具体事情上，由于人和人的目的不同，会出现暂时性的尊卑之差。特别是需要别人帮助的时候，因为如果你有办法解决的事情，你不会去求人，既然你解决不了，而别人能帮你解决，费一番功夫，磨一磨，有什么不合适的呢？
不过，需要注意的是，使用这种谈判策略也要适度。也就是说，这种方法不是让你消极地耗时间，也不是让你硬和对方耍赖，而是要你采取积极的言行影响对方、感化对方，使对方改变心意，不能一味死缠烂打。