崔圆，清河东武城人。后魏左仆射亮的后代。父亲景日至，官职达到大理评事。圆年少时孤苦贫寒，志向宏大，喜欢阅读兵书，有治理宇宙之心。开元年间，皇上诏令汇集逃散的官员，圆参加射策形式的考试选上，授予执戟。圆自认为文学很好，却获得武官职务，非常不高兴。萧炅任京兆尹时，推荐圆为会昌丞，多次升为司勋员外郎。宰臣杨国忠远控剑南节度使，引见圆辅佐治理，于是上奏授予尚书郎，兼蜀郡大都府左司马、知节度留后。
天宝末年(756)，玄宗幸驾蜀郡，专门升为蜀郡大都府长史、剑南节度。圆平素怀抱名利思想，刚开始听说有国难，暗中派人探访国忠那里的密旨，知道皇上有幸驾此地的计划，于是增加修筑城池，修建馆宇，储备用品。等到皇上驾到，殿宇牙帐全都如同平时所设置，玄宗非常赞赏他，即日就升为中书侍郎、同中书门下平章事、剑南节度，其余的如旧。
肃宗即位，玄宗命令圆与房绾、韦见素一起赶赴肃宗所在地，玄宗亲自在蜀制作遗爱碑以示宠爱他。跟随肃宗还京，论功升为中书令，封为赵国公，赐实封五百户。第二年，免去现职，升为太子少师，留守东都。此时官军在相州作战不利，在回师经过洛阳时，在当地大肆抢掠。圆弃城向南逃到襄阳，皇上诏令削除官品。不久又任济王傅。李光弼任怀州刺史，担任太子詹事，又改为汾州刺史，全都以政理清明受到称赞。升为扬州大都督府长史、淮南节度观察使，加检校右仆射、兼任御史大夫，转为检校左仆射知省事。大历三年(768)六月死，年龄六十四岁，皇上辍朝三天，赠太子太师，谥号昭襄。