豆卢钦望，是京兆万年人。曾祖父豆卢通是隋相州刺史，封为南陈郡公。祖父豆卢宽，是隋文帝的外甥。隋大业末年(629)，任梁泉令。到唐高祖平定关中，豆卢宽与郡守萧王禹率领豪绅大族奔赴京师，由此他被任命为殿中监，并招其子豆卢怀让为尚春公主的驸马。唐高祖以豆卢宽的曾祖父豆卢苌魏在太和年中(北魏，500)例称单姓，从此改为卢氏。贞观年间，历任礼部尚书、左卫大将军，封芮国公。永徽元年(650)去世。赠特进荣誉职、并州都督，陪葬昭陵，谥号定。又恢复原姓豆卢。豆卢钦望的父亲豆卢仁业，唐高宗时为左卫将军。
豆卢钦望，在武则天时累任司宾卿。长寿二年(693)，代宗楚客任内史。当时李昭德也是内史，专权用事，豆卢钦望与宰相韦巨源、陆元方、苏味道、杜景俭等都委曲顺从。证圣元年(695)，李昭德犯错贬职任涪陵尉，武则天因豆卢钦望等人不能坚守正道，再加上司刑少卿皇甫文备上奏说豆卢钦望附会李昭德，蒙上附下，于是贬他为赵州刺史，韦巨源从右丞相降为..州刺史，陆元方从秋官侍郎降为绥州刺史，苏味道从凤阁侍郎降为集州刺史。那年，豆卢钦望又入朝为司礼卿，升任秋官尚书，封芮国公。后出京任河北道宣劳使。不久，庐陵王又恢复皇太子，任豆卢钦望为皇太子宫尹。圣历二年(699)，他任命为文昌右相，代宰相职务，不久又授太子宾客，免去宰相职务。
中宗即位，以豆卢钦望为宫僚旧臣，拜任尚书左仆射，管军国重事，兼检校安国相王府长史，兼中书令，主管兵部事务，监修国史。豆卢钦望两朝任宰相，前后十多年，张易之兄弟和武三思父子专权骄纵，谋图叛乱，豆卢钦望自己能独善其身，不能对不轨行为有所匡正，因此被当世人们讥笑。神龙二年(706)，任开府仪同三司，为文散官第一等。景龙三年五月，上表请归乡养老，未批准。同年十一月去世。享年八十余岁。追赠司空、并州大都督，谥号元。赐东园秘器，陪葬乾陵。