平阳公主是高祖李渊的第三个女儿，母亲是太穆皇后窦氏。高祖就要起义时，公主和她丈夫柴绍都在长安，高祖派人秘密通知他们前去。柴绍对公主说“：老大人要扫清天下灾难，我要去参加起义。我们一起去是不可能了，我一个人走又担心你日后遭受祸患，想个什么办法呢？”公主说“：你应该快去。我是一个妇女，到时容易隐藏，自己另想办法。”柴绍立即秘密赶到太原。公主于是回到讄县乡下的家里，花掉家产，招募山里逃亡的人，得到几百名，起兵响应高祖。当时有个少数民族山大王何潘仁在司竹园邀集了一伙人，自称总管，还没有找到归属。公主派仆人马三宝去用利害关系说服他，他就跟随公主去打讄县城，攻下了。马三宝又去游说李仲文、向善志、丘师利等伙草寇，他们各自带领几千人众到县城会合。这时京城留守官员接二连三地派兵讨伐公主，马三宝、何潘仁一次又一次地挫败了他的锐气。公主扩大地盘打到銩稨、武功、始平三县县城，都攻陷了。每到一地都宣传法纪，严禁士卒抢劫民众财物，因此各地投奔她的人很多，队伍发展到了七万人。公主派秘密使者去报告高祖，高祖非常高兴。义军渡过黄河后，高祖派遣柴绍率领几百骑兵赶到华阴县，靠近终南山迎接公主的队伍。这时公主带领一万多精兵跟太宗李世民的部队在渭北会合，与柴绍各自分设将帅营帐，一起包围京城长安，军队里把她的队伍叫作“娘子军”。长安平定后，高祖封她为平阳公主，由于她有独特战功，每回赏赐规格都比其他公主高。
高祖武德六年(623)，公主逝世。准备安葬时，高祖命令增加四十人组成的羽葆、鼓吹、大车、旌旗、班剑仪仗队伍作为前导，全副武装的勇士作为后卫举行送葬仪式。负责礼仪的太常卿向高祖上书说，按照礼仪制度，为妇女送葬不用鼓吹乐队。高祖说“：鼓吹是军乐。从前平阳公主在司竹园起兵响应起义，亲自指挥作战，建立了克敌制胜平定天下的大功。周文王姬昌妃太姒，被武王姬发列入十个具有治国平乱才能的大臣，平阳公主按功勋应当列入辅佐大臣，不是普通妇女能够比的。怎能没有鼓吹乐队！”于是特地增加这项仪仗，来表彰她的特殊功业；依惯例叫有关部门按照“明德有功曰昭”的规则，给予平阳公主的谥号为昭。
儿子柴哲威，官至右屯营将军，封为世袭的谯国公爵位。因弟弟柴令武阴谋造反株连获罪，流放到岭南。后来起用为交州都督，死在任上。
柴令武娶巴陵公主为妻，官职做到太仆少卿、卫州刺史，被封为襄阳郡公。高宗永徽年间，因与巴陵公主以及房遗爱阴谋造反获罪，被拘捕。押到华阴县途中自杀，依旧判处斩杀尸体的酷刑。巴陵公主奉命自裁。