濮恭王李泰字惠褒，始封宜都王，后改封卫王，以奉祀怀王元霸。又改封越王，并任扬州大都督。后改任雍州牧、左武侯大将军。又改封为魏王。太宗见李泰好养士，会写文章，下诏在他府中设置文学馆，可以自置学士。又因李泰腰腹甚大，允许他坐小轿上朝。司马苏勖劝李泰延请宾客著书，像古贤王那样。李泰便上奏皇帝编纂《括地志》，于是引用著作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等人编集。由卫尉供设帷帐，光禄供给膳食，有才学的士人多参与了这项工作，那些贵族子弟也来这里，搞得门庭若市。这时李泰才感到事情做错，想迅速编成，便分道计州分类集录，共成五百五十五篇，经过整整四年才完成。下诏将此书藏于秘阁，并赐予丝帛万段。之后太宗临幸李泰延康坊的居宅，为之宽赦长安的死囚，蠲免了坊内居民一年的租税，王府僚属都分别赐予丝帛多寡不一。
此外，李泰每月的供给超过皇太子甚多，谏议大夫褚遂良进谏道：“圣人尊崇嫡嗣，看轻庶子，称太子为储君，故用物不计多寡，与皇帝相似，庶子不得攀比，这是为了堵塞嫌隙，杜绝祸源。先王制法，必以人情为本，知有国家就有嫡庶之分，庶子虽受宠爱，用物不得超过嫡子。如果该亲者反被疏远，该尊者反被轻视，就会使私恩危害公义，迷惑人心，搅乱国家。现在魏王的供给物品超过了东宫，论者都认为不妥。从前西汉窦太后喜爱梁王，封给他四十余城。梁王修筑苑囿三百里，修建宫室，架起复道，耗费资财巨万，出行有警戒，返回要清道，一不得志，就发病而死。汉宣帝也骄纵淮阳王，几乎害了他。后靠知书识礼之臣的辅佐，才没酿成大祸。现在魏王离开内廷不久，应当示意他注意节俭，当然以后还可增加供应。还应选择师傅，敦促他谦虚俭朴，勉励他学好经典，使他成为有德之人，这就是所谓圣人的教导不严厉而可获得成功。”
太宗又下诏让李泰入居武德殿，侍中魏征也劝谏道：“魏王是您的爱子，想保全他，就不应让他居于易生嫌疑的地方。武德殿在东宫的西边，过去海陵住在那里，论者都认为不妥。虽然现在时间与情况不同以往，但人们的议论很多，这也令人害怕。同时魏王心里也不安稳，希望收回成命，以成全魏王以宠为惧的美德。”太宗醒悟过来，中止了这个决定。
当时皇太子承乾腿脚不便，李泰设计排挤他，于是招引驸马都尉柴令武、房遗爱等人充当心腹，而韦挺、杜楚客又相继辅佐他代行府事，这两人为李泰邀结中官朝臣，拉扰联系，贿赂馈赠，群臣为此攀附结党。承乾感到害怕，暗地派人自称魏王府典签前往玄武门送上密封的奏章，太宗察看其书，见其中揭露李泰的罪状，因而大怒，立即派人拘捕上书人诘问，却没抓到。不久太子事败，太宗私下答应立李泰为太子，岑文本、刘洎便请求立李泰为太子。长孙无忌本来想立晋王李治，太宗又因太原石上有“治万吉”之文，又想听从无忌的意见。李泰稍知其情，便对晋王说：“你同元昌的关系很好，不会牵连到你吗？”晋王非常担忧，太宗见此感到奇怪，晋王回答了原因，太宗方才明白李泰的用意。适逢召见承乾予以训斥，承乾说：“我贵为太子，还有什么希求呢？只是被李泰暗算，想与朝臣谋自全罢了。那些无法无天的人，教我做些越轨之事。如果李泰立为太子，正好让其阴谋得逞。”太宗说：“对呀，假如立泰为太子，那么储君之位就可用诡计求得。
如果立泰，承乾和治都会被害；如果立治，泰和承乾都可保全。”便把李泰幽禁在将作监，并解除他雍州牧、相州都督、左武侯大将军之职，降封为东莱王。为此下诏说：“今后凡是太子无道、藩王阴谋夺位者，双方都要废黜。把这记入律令中去。”但太宗还是对长孙无忌说“：您劝我立雉奴，雉奴仁懦，使我不得不为宗庙社稷担忧，怎么办呢？”———雉奴，是高宗的小名。
李泰不久又改封顺阳王，住在均州郧乡。太宗曾拿着李泰的奏章对左右说“：泰的文辞令人喜欢，难道不是有才之士？我心中无时不在怀念他，但为了国家的长远利益，只能让他远居外地，好让双方都能保全。”贞观二十一年(647)进封为濮王。高宗即位后，下诏让李泰开建府署设置僚属，车服膳食都超过常等。后来逝世于郧乡，时年仅三十五岁。
赠予太尉、雍州牧。他有两个儿子：李欣和李徽。
李欣承袭为王，武后时被酷吏陷害，贬为昭州别驾，死。欣子李峤，神龙初年得以承袭为王。开元年间担任国子祭酒，因罪被贬为邓州别驾，死。李徽被封为新安郡王。