耶律袅履，字海邻，六院夷离堇蒲古只的后代。丰采俊秀，擅长做画。
重熙年间，累迁同知点检司事。驸马都尉萧胡睹为夏人所拘执，袅履奉诏索要，三度往返终于要回，转任永兴宫使、右祗候郎君班详稳。袅履将要娶秦晋长公主的孙女，而母亲与公主的婢女有嫌隙，对袅履说：“你若能把婢女赶走，就准许你结婚！”袅履用计杀死婢女，婚事成。事情泄露，有司以大辟刑论处。袅履善于做画，绘成圣宗画像进献，得以减刑，判处长期流放边戍。又因为绘制画像，召拜同知南院宣徽事。出使宋庆贺正旦，绘成宋主画像带回。
清宁年间，又出使宋。宋主赐宴，瓶花隔断面容，无法看得真切。于陛下辞行时，也只看了一眼，到边境，将宋主画像拿出来给饯行者看，都惊叹其神妙。后来他得知重元叛乱发生，没有立即起兵勤王。待到贼乱平定进宫祝贺，道宗责备了他。宴饮半醉之时，回头对袅履说“：假如重元成了大事，你肯定能做个上客！”袅履羞愧无比。咸雍年间，加太子太师，不久去世。