萧孝忠，字撒板，乳名图古斯，气度豪爽。开泰年间，补为祗候郎君，娶越国公主，拜为驸马都尉，累迁为殿前都点检。太平年间，提升为北府宰相。
重熙七年(1038)，任东京留守。当时禁止渤海人击球，孝忠说：“东京算得上是最重要的军镇，又没有田猎的场所，如果不是有击球和赛马，用什么方式来习武呢？况且天子以四海为家，何必分什么彼此？应该解除这一禁令。”皇上听从了他的建议。
十二年(1043)，入京朝见，封楚王，拜为北院枢密使。按辽的国制，将契丹、汉人分为北、南院枢密治之，孝忠上奏说“：一个国家设两个枢密院，这是风俗不同的原因所在。如果合并为一个枢密院，将是天下的大好事。”事情还未来得及采纳施行，萧孝忠就去世了。追封为楚国王，皇上身着素服临哭，赦免死囚犯数人，为孝忠祭神明求福。下葬之日，皇上又亲自前往，赐予其家宫户为之守坟。子萧阿速，官至南院枢密使。