张鹏，字腾霄，涞水人。景泰二年(1451)，中进士。被授予御史。他上书说“：为了私利去侍奉君王，是人臣所戒。现在每逢圣上生日，人们进献羊马锦绮，交错于殿廷之上。如果不是贪污受贿，怎么会有余财来进奉？况且陛下富有四海，怎么会借这些东西来足国呢？宜停罢这一切，堵住阿谀奉承和奔走请托之途。”他的奏疏共提了四项建议，皇上颇加以采用。出去巡按大同、宣府时，他上奏说“：两镇的士兵敝衣蔬食，病了没药，死了没棺材，乞请国家拨给医药和棺材，设立义冢，使他们享受供祭，死者蒙恩，这样则生者会受到鼓舞。”皇上立即回报批准，并且命各边镇都实行。他还上奏停征淮安、扬州的赋税，拨给耕牛和种子。
天顺元年(1457)，同官杨蠧弹劾石亨、曹吉祥。张鹏也和刘泰、魏瀚、康骥一起弹劾。他们都得了罪，被投进诏狱。御史们多被贬官，而张鹏、杨蠧被遣去戍守辽东。不久被赦免，但又戍守南丹。宪宗即位后，廷臣纷纷推荐他。皇上把他召回复官，不久超升他为福建按察使。
成化四年(1468)，他以右佥都御史的身份巡抚广西，剿蛮寇有功。这年冬天撤消巡抚官，命他回去管理南京都察院事务。后来改为总督漕运，兼巡抚淮安、扬州等四府。不久他解去漕运职务，专管巡抚事务。他又回南都察院，进升为副都御史，巡抚宁夏。被召回后，历任兵部左、右侍郎。
十八年(1482)，他取代陈钺任兵部尚书。守卫珠池的宦官韦助请求往来高州、肇庆、琼州、廉州，会同守巡官员捕寇。张鹏反对，皇上竟答应了韦助的请求。南北方印马，都是派勋臣和宦官去，后来因为灾荒只派御史去。这一年，皇上又想派宦官去，张鹏等人反对，皇上勉强听从了，命令等以后仍恢复旧例。镇守大同的宦官王直说小王子将大举入侵，请调发京兵增援。张鹏等人说：“大同战士马匹四万，已足够用，他的请求不宜批准。并且京军被土木工程所困，精力消损，万一仓卒有紧急情况，怎能用他们显威风和激励士气？请停罢京军所承担的劳役。”诏令说可。不久加封他为太子少保。
张鹏初任御史时，刚正而尚气节，有盛名。后来历任中外官职，只追求政治安静，明哲保身。小人们盗窃威权，内阁大臣万安、刘吉之辈专营私利，张鹏只是循职而已，不能有所匡正和补救。二十一年(1485)，有星变，张鹏偕同他的属官上书说“：传奉武职官员达八百余人，请令他们全部闲住，不是立有军功不要滥授官衔。四方的镇守、监枪、守备宦官，不是正统年间所设的，都应把他们召回。”廷臣也纷纷请求，皇上交兵部重新考察。张鹏害怕宦官，不敢坚持自己的意见，皇上于是把那些宦官全部留下了。当时舆论都指责张鹏。奸民章瑾献上珍宝，得任锦衣卫镇抚官。理刑官出缺，张鹏所推荐的皇上不批准。他知道皇上看中章瑾，即推荐他。台谏官员弹劾不称职的大臣时多提到张鹏，张鹏极力请求离去。皇上于是赐给敕书，发给驿车让他回去。弘治四年(1491)，他去世，谥懿简。