颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志。”子路曰：“愿车马，衣轻裘，与朋友共，蔽之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
辜讲
有一次当孔子的两个学生，孔子最喜欢的颜回和性格暴烈的仲由（即子路），在服侍孔子的时候，孔子对他们说：“现在，你们一个一个告诉我，你们毕生追求的目标是什么？”
仲由回答，“如果我有一些车马和锦衣华服，我喜欢同朋友们一起分享，尽量做到在这些东西上不分你我，让朋友拿走更多的部分。”
“我么，”孔子喜欢的颜回回答，“我希望能做到不自吹自擂，不管为别人做过什么事情，在自我评判的时候都会保持谦逊的态度。”
“那么，”随后性格焦躁的仲由对孔子说，“老师，我们也想听听您在一生追求中的目标。”
孔子回答：“我的目标就是可以和老朋友们一起在家安度晚年，做一个真心实意的人，让朋友们觉得踏实可靠，结识热爱家乡的那些年轻人并关心他们。”