神武明皇后娄氏，讳昭君，赠司徒内干的女儿。少时聪明，很多豪族大家都想聘娶她，但她没有同意。当看到在城上服役的神武后，很是吃惊，说：“此人就是我的丈夫。”于是打发婢女向神武通告心意，又多次赠送私财，好让他来家行定婚之礼，父母不得已就同意了。神武已有澄清天下之志，荡尽家产用来结交英雄豪杰，后经常参预密谋秘策。拜渤海王妃后，内室之事全由她决断处理。
娄后高亢明爽，处事果断，遵从俭约，往返外舍，随从不过十人。性情宽厚，不嫉妒，对待神武姬妾，均加礼遇。神武有次率部西征，娄后深夜产下一男一女两个婴儿，左右认为情况危急，请求快马追回神武。娄后不同意，说：“王出门统领大军，为何因我的一点事情而轻易离开他的军帐。生死有命，抗拒无益！”神武听说后，感慨许久。沙苑战败，侯景多次进言，称发精锐骑兵两万，一定能够取得胜利。神武很是高兴，特意告知于后。后说：“若如侯景之言，岂有生还的道理，得宇文獭而丧失侯景，那有什么好处？”神武也就停止了行动。神武被蠕蠕逼迫，想娶其王室之女却又犹豫不决。后进言说：“为国家打算，希望不要迟疑。”蠕蠕公主出嫁神武，娄后避离正室用来安置公主。神武惭愧，向后道歉：“她是会明白的，请你不要放在心上。”娄后慈爱诸子，就像是自己亲生的，亲自纺织，给每个孩子一套衣服。亲手缝制军服，动员身边的人都这样做。弟弟娄昭，因战功而地位显达，其余的亲属，娄后不曾为他们请求过官爵。常说有才应该大力使用，绝对不能任人唯亲、以私害公。子文襄即位后，进后为太妃。子文宣将受魏禅，娄后坚决不准许，因此也就停止了。天保初年，尊崇为皇太后，所住爆殿名叫“宣训”。济南王即位，尊奉为太皇太后。尚书令杨..等人受神武遗诏辅政，疏远忌妒皇族诸王。太皇太后秘密地同孝昭以及诸位大将商议，处死杨..等人，并下令废除皇帝。孝昭即位后，再为皇太后。孝昭帝驾崩，太后又下诏书令立武成帝。太宁二年(561)春，太后卧病，衣服突然自行飞起，因而听从巫婆的话改姓石氏。四月二十五日，死于北宫，时年六十二。五月九日，与神武合葬于义平陵。
太后生有六男二女，怀胎时，均有梦兆：怀文襄帝，梦见一条断龙；怀文宣帝梦见一条大龙，头在地尾接天，大张着口，转动着眼，情势吓人；怀孝昭帝，梦见一条龙在地上爬；怀武成帝，梦见龙在大海洗澡；怀魏二后，均梦见月亮投入了自己的怀抱；怀襄城、博陵二王，则梦见老鼠钻进了衣裳。娄太后未死之前，童谣说“九龙母死不作孝”。后驾崩，武成帝不改服，依然穿着红色的衣袍。没过几天，武成又在三台上摆宴喝酒取乐。侍女送上白色的孝服，帝十分恼火，抓起来就扔到了台下。和士开请求停止娱乐，帝极其恼怒，令人将他狠揍了一通。帝在兄弟姊妹中排行第九，这大概就是让人信服的证据吧。