行军二首（页一八九）
至德二载（七五七，四十三岁）二月，肃宗从灵武至凤翔。六月，岑参由杜甫、裴荐等举荐，任右补阙，此诗即作于授职后。原注：时扈从在凤翔。
其一（页一八九）
吾窃悲此生，四十幸未老。一朝逢世乱，终日不自保。胡兵夺长安，宫殿生野草。伤心武陵树，不见二京道。我皇在行军，兵马日浩浩。胡雏尚未灭，诸将恳征讨。昨闻咸阳败，杀戮尽如扫。积尸若丘山，流血涨丰镐。干戈碍乡国，豺狼满城堡。村落皆无人，萧条空桑枣。儒生有长策，无处豁怀抱。块然伤时人，举首哭苍昊！
其二（页一九一）
早知逢世乱，少小谩读书。悔不学弯弓，向东射狂胡！偶从谏官列，谬向丹墀趋。未能匡吾君，虚作一丈夫。抚剑伤世路，哀歌泣郎图。功业今已迟，览镜悲白须。平生抱忠义，不敢私微躯。
凤翔府行军送程使君赴成州（页一九一）
作于至德二载（七五七，四十三岁）秋。程侯新出守，好日发行军。拜命时人羡，能官圣主闻。江楼黑塞雨，山郭冷秋云。竹马诸童子，朝朝待使君。
宿岐州北郭严给事别业（页一九二）
作于至德二载（七五七，四十三岁）秋。
郭外山色暝，主人林馆秋。疏钟入卧内，片月到床头。遥夜惜已半，清言殊未休。君虽在青琐，心不忘沧洲。
行军九日思长安故园（页一九三）
至德二载（七五七，四十三岁）秋作于凤翔。是年九月唐军收复长安。原注：时未收长安。
强欲登高去，无人送酒来。遥怜故园菊，应傍战场开！
送王著作赴淮西幕作（页一九四） 至德二载（七五七，四十三岁）秋作于凤翔。
燕子与伯劳，一西复一东。天空信寥廓，翔集何时同。知己怅难遇，良朋非易逢。怜君心相亲，与我家又通。言笑日无度，书札凡几封！湛湛万顷陂，森森千丈松。不知有机巧，无事干心胸。满堂皆酒徒，岂复羡王公。早年抱将略，累岁依幕中。昨者从淮西，归来奏边功。承恩长乐殿，醉出光明宫。逆旅悲寒蝉，客梦惊飞鸿。发家见春草，却去闻秋风。月色冷楚城，淮光透霜空。各自务功业，当须激深衷。别后能相思，何嗟山万重。 行军雪后月夜宴王卿家得初字（页一九六）
至德二载（七五七，四十三岁）初冬作于凤翔。 子夜雪华余，卿家月影初。酒香薰枕席，炉气暖轩除。晚岁宦情薄，行军欢宴疏。相逢剩取醉，身外尽空虚。 奉和中书贾至舍人早朝大明宫（页一九六）
作于干元元年（七五八，四十四岁）春末，时岑参在长安任右补阙。
鸡鸣紫陌曙光寒，莺啭皇州春色阑。金阙晓钟开万户，玉阶仙仗拥千官。花迎剑佩星初落，柳拂旌旗露未干。独有凤凰池上客，阳春一曲和皆难。
西掖即事（页一九八）
作于干元元年（七五八，四十四岁）春末，时岑参在长安任右补阙。
西掖重云开曙辉，北山疏雨点朝衣。千门柳色连青琐，三殿花香入紫微。平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归。官拙自悲头白尽，不如岩下偃荆扉。
寄左省杜拾遗（页一九九） 作于干元元年（七五八，四十四岁）春末，时岑参在长安任右补阙。
联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。
送人归江宁（页二○○） 江宁与丹阳相距不远，诗中“吾兄应借问”云云，盖就况居丹阳而言，然则此诗当作于至德年间或稍后，姑系于干元元年（七五八，四十四岁）。
触客忆乡信，向家湖水长。住愁春草绿，去喜桂枝香。海月迎归楚，江云引到乡。吾兄应借问，为报鬓毛霜。 送扬州王司马（页二○一）
此诗当作于至德年间或稍后，姑系于干元元年（七五八，四十四岁）。
君家旧淮水，水上到扬州。海树青官舍，江云黑郡楼。东南随去马，人吏待行舟。为报吾兄道，如今已白头。
送许拾遗恩归江宁拜亲（页二○二）
干元元年（七五八，四十四岁）春夏间作于长安。 诏书下青琐，驷马还吴洲。东帛仍赐衣，恩波涨沧流。微禄将及亲，向家非远游。看君五斗米，不谢万户侯。适出西掖垣，如到南徐州。归心望海日，乡梦登江楼。大江盘金陵，诸山横石头。枫树隐茅屋，橘林系渔舟。种药疏故畦，钓鱼垂旧钩。对月京口夕，观涛海门秋。天子怜谏官，论事不可休。早来丹墀下，高驾无淹留。
怀叶县关操姚扩韩涉李叔齐（页二○三）
乾元初作。
数子皆故人，一时吏宛叶。经年总不见，书札徒满箧。斜日半空庭，旋风走梨叶。去君千里地，言笑何时接！ 过缑山王处士黑石谷隐居（页二○四）
此诗当作于至德二载（七五七，四十三岁）十月至干元二年（七五九，四十五岁）九月之间。
旧居缑山下，偏识缑山云。处士久不还，见云如见君。别来逾十秋，兵马日纷纷。青溪开战场，黑谷屯行军。遂令巢由辈，远逐麋鹿群。独有南涧水，潺潺如昔闻。
送刘郎将归河东同用边字（页二○五） 疑作于干元元年（七五八，四十四岁）九月至干元二年（七五九，四十五岁）四月之间。
借问虎贲将，从军凡几年？杀人宝剑缺，走马貂裘穿。山雨醒别酒，关云迎渡船。谢君贤主将，岂忘轮台边。