教令之政，谓上为下教也。非法不言，非道不行，上之所为，人之所瞻也。夫释已教人，是谓逆政，正己教人，是谓顺政。故人君先正其身，然后乃行其令。
身不正则令不从，令不从则生变乱。故为君之道，以教令为先，诛罚为后，不教而战，是谓弃之。先习士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目习其旌旗指麾之变，纵横之术；二曰，使耳习闻金鼓之声，动静行止；三曰，使心习刑罚之严，爵赏之利；四曰，使手习五兵之便，斗战之备；五曰，使足习周旋走趋之列，进退之宜；故号为五教。教令军阵，各有其道。左教青龙，右教白虎，前教朱雀，后教玄武，中央轩辕，大将军之所处，左矛右戟，前盾后弩，中央旗鼓。旗鼓俱起，闻鼓则进，闻金则止，随其指挥，五陈乃理。
正陈之法，旗鼓为主：一致，举其青旗，则为直阵；二鼓，举其赤旗，则为锐阵；三鼓，举其黄旗，则为方阵，四鼓，举其白旗，是为圆阵；五鼓举其黑旗，则为曲阵。直阵者，木阵也；锐阵者，火阵也，方阵者，土阵也；圆阵者，金阵也；曲阵者，水阵也。此五行之阵，辗转相生，冲对相胜，相生为救，相胜为战，相生为助，相胜为敌。凡结五阵之法，五五相保，五人为一长，五长为一师，五师为一枝，五枝为一火；五火为一撞，五撞为一军，则军士具矣。夫兵利之所便，务知节度。短者持矛戟，长者持弓弩，壮者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给粮牧，知者为谋主。乡里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓习阵，三鼓起食，四鼓严办，五鼓就行。闻鼓听金，然后举旗，出兵以次第，一鸣鼓三通，旌旗发扬，举兵先攻者赏，却退者斩，此教令也。
【译文】
教令是将帅发布的规章命令，并要求下级官兵遵守。身为将帅，不说不符合法令的话，不做不合乎道义的事情，将帅的一举一动，都会被众人所瞩视。将帅宽以待己，严以律人，是违反教令的，将帅严以律己，宽以待人，是符合教令的。因此，将帅应先端正自己，然后再发布命令。将帅品行不端，不仅下达的命令无人遵守，还会产生动乱。可见，将帅领兵的原则是首先进行教育，对不遵守者进行处罚，让未经教育训练的人上战场就等于是放弃了领导，放弃了作战胜利的机会。古代将帅训练部下学习军事技能，其方法有五种：一是让士兵反复练习眼力，熟悉旌旗指挥的各种信号和变化形式，根据旗语变换队列；二是反复让士兵练习听力，使士兵的耳朵熟悉锣鼓的声音，按照锣鼓声的命令前进、后退、静止；三是使士兵懂得刑罚的严厉及其范围、奖赏的条件，勉励士兵立功受奖；四是训练士兵运用戈、殳、戟、酋矛、夷矛这五种兵器的技能，以做好随时战斗的准备；五是训练士兵走、跑，转弯、变换方向，实现在实际战斗中进退快捷的要求。这五种方法被称为五教。将帅用兵布阵，也有严格的原则。左面是青龙阵，右面是白虎阵，前面是朱雀阵，后面是玄武阵，中间是轩辕阵，轩辕阵是大将军的驻地，左侧士兵要持矛，右侧士兵要持戟，前方布置好盾牌手，后方要布置好弓箭手，大将军在中央利用旗、鼓指挥全局。在大将军的旗、鼓指挥下，士兵要一起出动，听到擂鼓声就前进，听到铜钲声就停止，听随旗鼓的要求排列五种阵法。严格阵形的根本是旗鼓的指挥。一遍鼓后举起青旗，变换成直阵，二遍鼓后举起红旗，变换成锐阵，三遍鼓后举起黄旗，变换成方阵，四遍鼓后举起白旗，变换成圆阵，五遍鼓后举起黑旗，变换成曲阵。直阵就是木阵，锐阵就是火阵，方阵就是土阵，圆阵就是金阵，曲阵就是水阵。这五种阵形，互相变化、互相演生，既矛盾又统一，相辅相成，互相弥补。在这种变化中，互相结合、相辅相成、互相弥补、取长补短互相帮助，这样来抵挡敌人的进攻。在这些变化过程中，官兵要按照五人为一个单位互相保护的原则，五人组成一长，五长组成一师，五师组成一支，五支组成一火，五火组成一撞，五撞组成一军，这样就构成了一个完整的军的行政单位。在兵器的使用上，还应有所规定，个子矮的士兵用矛戟，个子高的士兵用弓弩，身强力壮的士兵负责搬扛旌旗，力气大的士兵负担擂鼓，身体弱的士兵负责后勤，运输粮草，让士兵中头脑聪明的人主持小范围的主要大事。在乡闾里，以每五户为一单位，相互保护，听到一遍鼓整顿队列，听到二遍鼓练习阵法，听到三遍鼓准备干粮，听到四遍鼓要快速准备好，听到五遍鼓就出发。出发时，要按照标准报告情况，然后举起大旗，排列次序，听到三遍鼓后，旗帜飘扬，最先冲入敌人阵营向敌人发起进攻的人应受到奖赏，临阵退却的人要受到斩的处罚，这就是教令。
【解析】
这篇文章从篇幅上看是论述命令指挥问题，但从论述内容的重要之点来说，还在于为君为帅之人的以身作则，起表率作用。文章的第一段，应是本文的中心和重点，作者主张“上为下教”，“非法不言，非道不行，上之所为，人之所瞻也。”反对“释己散人”。要求“人君先正其身”，“教令为先，诛罚为后”。作者的这些见解和主张很有道理，很正确。
文章的第二、三段，都是论述军队教令训练问题的，不管是练兵的“五法”，还是“五阵”，都强调了一个号令分明，令行禁止，从而组成一支训练有素，战斗力强的队伍。这一点不但练兵、用兵是如此，干什么事也都是同样道理，指挥不灵，各自为政，各行其是，危害极大，当今依然是一个不容忽视的弊病。