诸葛亮（181—234年），字孔明，号卧龙，琅邪陽都（今山东沂南）人。他是汉朝司隶校尉诸葛丰的后代。
诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生于琅邪陽都的一个官吏之家。诸葛氏是琅邪的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉（卫戍京师的长官）。诸葛亮父亲诸葛圭，字君贡，东汉末年做过泰山郡丞。诸葛亮早年丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任。东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔老朋友荆州牧刘表。
建安二年（197年），诸葛玄病逝。诸葛亮和弟妹失去了生活依靠，便移居隆中（今襄陽县之西二十里,一说隐居地是南陽。），隐居乡间耕种，维持生计。建安四年（199年），19岁的诸葛亮与友人徐庶等从师于水镜先生司马徽。
诸葛亮读书与当时大多数人不一样，不是拘泥于一章一句，而是观其大略，并喜欢吟诵《梁父吟》这首古歌谣。通过潜心钻研，他不但熟知天文地理，而且精通战术兵法。他志向远大，以天下为己任。诸葛亮还十分注意观察和分析当时的社会，积累了丰富的治国用兵的知识。
建安十二年（207年），诸葛亮27岁时，刘备“三顾茅庐”于襄陽隆中，会见诸葛亮，问以统一天下大计，诸葛亮精辟地分析了当时的形势，提出了首先夺取荆、益二州作为根据地，对内改革政治，对外联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，等待时机，两路出兵北伐，从而统一全国的战略思想。这次谈话即是著名的《隆中对》。
刘备听了诸葛亮这一番精辟透彻的分析，思想豁然开朗。他觉得诸葛亮人才难得，于是恳切地请诸葛亮出山，帮助他完成兴复汉室的大业。诸葛亮遂出山辅佐刘备。次年曹操南伐，他和江东周瑜、鲁肃共同努力，并亲至东吴游说，促成孙权、刘备的联合，取得赤壁之战的胜利。奠定了三国分立的基础。随后，辅助刘备取荆州四郡，出任军师中郎将。后从荆州率军溯江入蜀助刘备包围成都，推翻刘璋统治，夺得益州。迁军师将军。不久又击败曹军，夺得汉中。刘备出征，诸葛亮常镇守成都，稳定后方,保证供给。刘备在成都称帝，建立蜀汉政权后，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。223年，刘备病危，在白帝城把辅佐幼主的重任托付给了诸葛亮。
诸葛亮一心帮助刘备的儿子新国君刘禅。此时西南少数民族乘机起兵，公元225年，诸葛亮亲自带军南下，用计谋和平地解决了矛盾，并获得了当地少数民族首领孟获的信任。这个故事被后人演绎成了七擒孟获的故事而到处传颂。此后，诸葛亮就任用少数民族首领管理当地人，蜀政权与少数民族关系大大改善。同时，他还大力进行了内部的改革，任用有才能的人，注意农业生产和水利建设，加强部队纪律，使蜀国很快摆脱了危机。
刘禅继位后，诸葛亮被封为武乡候，领益州牧。他勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明，在他的治理下，蜀国的政治清明，势力也得到了很大的发展。在与东吴联盟，改善和西南各族的关系的同时，诸葛亮加强战备，随时准备北上伐魏，从而完成统一大业。建兴五年（227年），他上书（即《出师表》）刘禅，率军出驻汉中，开始北伐。这以后，诸葛亮前后六次北伐中原，多因为粮尽，无功而返。建兴十二年，终因积劳成疾，病逝于五丈原军中。
诸葛亮是三国时期蜀国杰出的政治家、思想家、军事家。千百年来诸葛亮成为智慧的化身，其传奇性故事为世人传诵。诸葛亮的著述，在《三国志》本传中载有《诸葛氏集目录》，共二十四篇，十万四千一百一十二字。后人所编，以清人张澍辑本《诸葛忠武侯文集》较为完备。诸葛亮一生主要著作有：《隆中对》、《前出师表》、《后出师表》等。由于作战的需要，他在天文、符咒、奇门遁甲上研究很深，这些《三国演义》上讲述很多。诸葛亮娴熟韬略，多谋善断，长于巧思，曾革新“连弩”，可同时发射10箭；作“木牛”、“流马”，便于山地军事运输；还推演兵法，作“八阵图”。这些在我国军事史上都有它的一席之地。