于是，常德善、王远音率二十三团二营再次从任、河、大进入河、肃地区，计划与三十团联系后，即行外转。三十团因在饶阳县五公村遭敌合围，损失严重，电台坚壁起来，与分区失去电信联络。
六月七日，常德善、王远音率队急行军过河肃路进驻湾里、泥马头一带，与三十团取得了联系，计划八日会合。此时，八分区已通过电台与九分区及军区沟通联系，掌握了敌人对河、肃地区定期合围、“张网捕鱼”的准确情报。常德善是一二师的一员战将，是我亲自向贺龙同志要来冀中，他有丰富的战斗经验。经过分析敌情后提出：看来敌人将有大的行动，有重点合击河、肃、饶、献边界地区的迹象，因此要赶在敌人行动的前面，今夜迅速跳出包围圈，转移到子牙河东去。王远音则从政治角度考虑，认为子牙河东是游击区，群众基础不如老根据地。再说，敌人一来就转出去，会有不好的反映，不好向群众交代。常德善说，现在是敌人以优势兵力合围“扫荡”，捕捉冀中领导机关和主力作战，跳到敌人包围圈外去，这是游击战争的常事。不然，万一领导机关和主力受了损失，就更不好向人民交代。到最后，常德善还是尊重了政委的决定权，向河肃公路中段南侧薛村、顶旺、荆轲一带转移，这里属肃宁县，是老根据地，群众基础很好。
八日拂晓，部队到达宿营地，正在布置岗哨，构筑阵地，即发现河间县梁家村方向河肃公路上，有敌汽车纵队的长串灯光，侦察员也同时报告：敌人是从沧州经河间而来，有汽车五六十辆，敌人下车后正向我驻地方向推进。与此同时，肃宁、献县、臧桥、饶阳方向的敌人也纷纷出动，很快便形成了对我包围态势。晨五时左右，战斗先从东北方向三十团驻地顶旺村打响，继而西南方向战斗也激烈起来。分区机关在常德善、王远音率领下且战且走，向河肃路北突围。二十三团二营全力掩护。部队虽突过河肃路，由于地形开阔，敌骑兵和车子队从两侧迂回，侧击堵击，常德善立即指挥部队猛冲上去，原想出敌不意，冲开缺口，利用道沟，转移到公路以北去。不料日军有纵深包围，用密集火力封锁了道口，几次冲锋都没有冲出去。常德善决定分路突围，他亲自带一个连的兵力，冲击西南肃宁方向的敌人。但敌人的包围越来越紧，火力也越来越猛。常德善右脚被打伤，身上多处挂彩。这时，他命令警卫员把携带的文件和自身带的文件一同销毁，并亲自抓过一挺机枪来点发射击，把冲上来的敌人一个个击毙在地。他命令机要员、电报员脱下军装，穿上便衣，和地委干部分散突围。一些人突出去了。常德善的左手又被打伤，他用肩膀顶住机枪继续射击，又命令警卫员胡德兰冲出去，到白洋淀，找地委书记金城报告。敌人的机枪射中他的头部，当即牺牲。王远音因腿部受伤行动困难，为不被敌人俘获，即用手枪自杀殉国。部队失去指挥，在敌人紧紧追逼下，形成各自为战，分散突围，与敌交错混战。直至黄昏，敌人撤回据点，我军失散人员才乘夜间分别集结，分为两部：一部一百多人并携电台，由作战股长晓冰、机要股长张庆丰、电台队长屈培壅带领转到任、河、大地区，与副司令员孔庆同会合；一部由宣传科长张迈君率领，返回河肃路南，经献县转到子牙河东，过津浦路到达冀鲁边，与参谋长李弗畏、政治部主任张逊之会合。二十三团一营随后也渡过子牙河，穿过津浦路转移到冀鲁边，在盐山县东圈子，与天津及沧县、东光、南皮之敌两三千人激战一整天，杀伤敌五六百人，于黄昏突围。副团长赵振亚、政治部主任孟庆武英勇牺牲。余部由营长刘江亭、副教导员王守仁等率领，在冀鲁边与分区李弗畏、张逊之会合。这部分机关、部队，奉命在八九月返回八分区，继续坚持游击战争。
薛村战斗后，群众用棺材盛殓葬埋了烈士们的尸体，发现常德善的身上中了二十七颗子弹，只太阳穴部位就有三处。常德善是山东峄县人，家庭贫苦，两岁时父母双亲即去世，从六七岁开始就给人家放猪放牛。一九二九年十七岁时参加红军。开始给关向应当勤务员，后当警卫员。继而在警卫团升任排长、连长、团长等职，作战机智勇敢。贺龙曾说：“在湘鄂西转战时，一次常德善把我背扶出来，把余秋里扛出来。常德善身挂重彩，身上带着三颗子弹，打起仗来非常骁勇，真可谓，没有常德善，就没有余秋里和我贺龙。”长征中，常德善任红六师参谋长，担任阻击敌人追击，掩护主力前进的任务，立下不朽战功。一九三九年随一二师到冀中，在平息柴恩波部叛变中，战绩卓著。任八分区司令员后，在历次反“扫荡”和任河大战役、青大战役中，都以机智果断的指挥，沉重地打击了敌人。他在八分区干部、战士中，享有极高的威望。建国后，常德善的遗体移到石家庄华北烈士陵园，贺龙同志亲自写了碑文，盛赞常德善是中国共产党的优秀党员，人民军队的坚强干部，功勋卓著，业绩永存。
王远音“七七”事变前，是北平的中学生，“一二九”运动中的骨干，地下共产党员。抗战爆发后，参加组织北平西山游击队，后到晋察冀军区一分区任政治部副主任。精明干练，善讲善写，是当时人民军队中优秀的知识分子干部。
三十团政委汪威，是经过长征的优秀红军干部，曾在八路军总政治部任政治科长。薛村战斗中，他指挥三十团警卫连(又称青年连，全部是十六七岁至二十岁的青少年)，与敌顽强拼搏，全连壮烈牺牲，汪威也壮烈自杀，以身殉国。副团长肖治国、总支书记沈笑天，二十三团二营营长邱福和，分区侦察股长杨克夫等，均在战斗中顽强作战，英勇牺牲。
薛村战斗，教训沉痛。一九四二年九月一日，中央军委为此作出决定：改变部队中政委最后决定权的规定，在战争中的军事行动，统一由部队军事首长最后决定。